盼樂（上海）電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù)，主要經(jīng)營來自歐洲、美國等國外的液壓產(chǎn)品、五金工具、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品，在國外擁有自己獨(dú)立的采購渠道，源頭采購。

經(jīng)過不懈努力，公司已與眾多較有名的機(jī)電行業(yè)*及多家國內(nèi)專業(yè)廠商密切合作，形成了一個穩(wěn)定而高效的化供應(yīng)鏈體系，以便能竭盡全力地為客戶提供*的服務(wù)。公司直接從國外進(jìn)貨，具有豐富的供貨渠道，提供原裝產(chǎn)品，做到真正讓客戶放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時，我們始終堅(jiān)持“客戶至上、誠信為首、互利共贏”的宗旨，不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì)，向?qū)I(yè)多元化的集團(tuán)企業(yè)穩(wěn)步前進(jìn)。

我們期待與您合作，共創(chuàng)美好的明天。

盼樂（上海）電氣有限公司

Name :   鐘啟鵬

球球 : 

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

發(fā)展歷史

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會

上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運(yùn)動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可*由軟件進(jìn)行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。

到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。

以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而較有名的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機(jī)械時間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。

日本其他廠商，例如：三菱電動機(jī)（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機(jī)（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。

德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機(jī)共有7個機(jī)座號92個規(guī)格。

德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共8個機(jī)座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，多的可供6個軸的電動機(jī)控制。

德國博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。

美國較有名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機(jī)和A600 系列的伺服驅(qū)動器。后合并到AEG，恢復(fù)了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動機(jī)包括3個機(jī)座號共30個規(guī)格。

I.D.（Industrial Drives）是美國較有名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機(jī)，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機(jī)座號，每大類有42個規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個系列，大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)水平。

愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動機(jī)、直流力矩電動機(jī)和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機(jī)座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機(jī)和八種控制器。

法國Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺服電動機(jī)共14個規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。

原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個機(jī)座號，每個機(jī)座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個機(jī)座號17個規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機(jī)的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。

韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。

現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，衡量對比各種交直流伺服電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量之比。

按功率變化率進(jìn)行計(jì)算分析可知，永磁交流伺服電動機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國I.D 的Goldline

選型比較

交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。

交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

永磁交流伺服電動機(jī)

20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國較有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較

交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個顯著特點(diǎn)：

1、起動轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。 

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其*。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

性能比較

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

選型計(jì)算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

制動方式

用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。

電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。

三者的區(qū)別：

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。

(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

注意事項(xiàng)

一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

A：伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B：如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪，使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)

C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機(jī)移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。

四、伺服電機(jī)安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）

B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。

特點(diǎn)對比

直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)

轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm；無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。

直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)

1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬

2.低速力矩大, 波動小，運(yùn)行平穩(wěn)

3.低噪音,高效率

4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)

5.變壓范圍大，頻率可調(diào)

使用范圍

直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。可同時配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

主要作用

伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。

優(yōu)點(diǎn)

首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

5、及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡單點(diǎn)說就是：平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 R412000371

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 BGK 90-80 NV

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Typ:DS 15.1B1

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HOO--8661107HOO

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 O-Ring 5.5x1.5

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-674 ES93-ES93R 限速開關(guān)

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 10-6000W020（RATIO：35：1）

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 E84DSPBC1524R2SLCE

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口                KD 38-18/42

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SP8336 RM310EC-LE  S/N:0258 ER3060232

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Reflex N600/6

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SAN-300N-3L

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 1277168-00 S102VNG0280MR10

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 PKT-108

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 schroff    34560784

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 0~50A,4~20mA（see the picture）

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HDA5500-0-0-AC-000

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 CUB3T320 55,00

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Transportgesl.Dieses Gesl ist

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ACM2N0045-4/0-3

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NSD-0412   M2FC-10BC/10BC

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 M3AA090L6  1.1KW  380V  3.3A

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ECONEX S.R.L.  AR2C3250-SMF4

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KSB MTCB 50/7E-031-1068 6-N88-8 844796

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 2000000393 Operation Panel

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 CRST 31

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Norelem 03089 2308 b

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Z2P-110 D1=Ф50 d=Ф50 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HMP-011/100

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-1552 POG9 DN2024+FSL.750

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ortlinghaus    0088-226-27-010040(0088-226-27-160040)

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 4204092106

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 BVND-M257GT

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 OFAA2H250

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 0602  490 635

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 DH-R25MT4/125/70/3700 B2H5SUO

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 0026-06-00-041-F,（FS0150+GS0357+GS0303+FS0180）

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 902005/20

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 25*33*7/4

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ads-r-38-28-35-k1k2

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 21522012-430

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HU70A-101LA4-KTY-BR20-5,2-116-40

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 AP00DA0BG2BIS  00 311765   DN20 PN40

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 09 14 005 2616

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-6995 HOG10DN1024I(Φ16) 2235349

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Emhart Teknologies M150 266

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NSD-0515   UD6F1-5

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HAWE    Z2.6

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KIA-8-67-10-S 35,00

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 G??del AG Rack 30 * 51 * 438teeth inside part number 0111278

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ST70-31.10N PT100 12-24ACDC K1

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 891499

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Prosensor KTC-1000T

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 761129798

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 GN 128-60-ST

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 8110

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Nr301450

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 433718

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KLN4 Nr.6970508

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SC100HCS130

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 button   IBS

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HEIDENHAIN LIDA 47 ID.636876-01

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 5450.0216.00  Diameter 200MM, thickness is 50 mm,

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MERKEL 450*8-24025586               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Murrplastik 86301022

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Procon GS100 （Product: LCA15-0-0-LS1-LP1-0 Version:3.0 110-220VAC 50HZ 4-10W）

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 COAX-1303   VMK 15 DR NC 100R  502917

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-0974 OG9DN1024 TTL Ub=5V

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDRAULIC ACTUATOR TO KFP/ratedPower2,2kW;nominal frequency50Hz  33477970

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 RE30+HEDL5540 310007+110514

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Mutec MF3000 240VDC 4-20MA

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KUHNKE 26291125

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 PARKER PT.NO.3349111256 SER.NO.34/12 24328941/001

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 P1453，0-250bar

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 FFI12GASM2  INQX

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 82481033

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HANSAFLEX 101279 DGRNW06HL

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 4495591

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-0079 AMG81

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NSD-0397   VS-10B-UNNP-0-1.1-N000

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SAMSON    DN15 PN16 Kvs = 2.5 4 ~ 20mA input (241 +3271 +4763)

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 3NA3830-13

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NORD SK 6382/22AF-100L/4;NO:200624104-100;13269900;SK100L/4;NO:35212700;12837313;50HZ;9A;2.2KW

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 00143136 IFEC 2000 D

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-1554 HOG 75 DN 1024CI NR.2069443

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-0474 HOG9D500附件 12針插件

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 WK32-XX-XX 28,25

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 EUCHNER KCB2D2D2D2D0000DV0W

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MICHAUD-CHAILLY .D2.11.02

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 RST 8-RKT 8-344/2M

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 D3W011CNJW

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 LY-DESRM0164

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ROTEXGS24-98ShA-6.0-Φ14-6.0-Φ24 KTR.386264

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 buhler    1.61.065.023.00

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Art.Nr:U160080S300002

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NSD-2879   R-VS-10B-S51

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 wenglor LN89PA2

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 QRUVP

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 WEST M/N:P6100 1201002 Input 100-240V 500mA Output 24VDC 7.5VA

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 A6134A031IDAOAAS/3K240000004812/40-320ML/MIN/AIR/45

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 PS3-DF1 HNS-0.5

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 22_HGE_253_FV50_A2R_G   158074/50   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 AG-3041/DC 24V

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 RG28P-40K.6F.1 R 400VAEG,s-nr:0028672   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 C6330-0040

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCLI-40317

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 DPZO-A-271-S5

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MONOPOX AD295-310ML/480G

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 matched DC motor Model QCCHAS100L 4.5kW,220V,1500Upm,IP 54

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 mts XMBFCJ0010NC

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 09 30 048 0301

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 907.2381.907 4-40BAR

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Sensortechnic KTU65K0G0

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HDA4748-H-0250-000

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 EL38SOMDCF

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 29.201758

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 G3-1RA

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Thermibel    SI 7,0 .. 150 ??C

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 JUMO 603035/0202-1-132-30-0-00-20-13-20-100-15-6/000,and see the picture

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 D663Z4323

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 heidenhain 557660-03+607720-N2

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 0.0.426.29 62.63008.00001 of R25 （black）

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 F12-060-MF-IH-K-000-000-0

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 E-MI-AC-01F /RR 20/2

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NSD-2791   MRE-G256SP062FAC

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-0022 HOG10D1024I Ser 775734

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 28353

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-0468 DM3-3AI-H-1

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HARTING 9200162812

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ASM    KYDM-FT-GX1100-DPS1

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 BACO 406 215 078

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Freudenberg EST.NR.9,25-1,78 72NBR872??9.25*1.78??

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 BKH-DN25   SAE-6000PSI     11/09     PN400

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Pavarini TSM00B/D

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 WSNF8551A42124VDC

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 02.012.036                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 COAX-0230   5-VMK 15NC NO:510003

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SAMES IDEC EB3X-EK193B-1

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 JF440/25H/LK

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 IVBWK6-12

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Nr.00208489/H, DSG 56-M

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 COAX-1276   5-VSV-F80-NC,

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MERKEL 380/388*40-24379245               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 COAX-0774   MK32NC 接口尺寸G11/2 壓力３bar

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Berghof    CE3CPU-1131 SELV 24V DC;12A MAX .VERSION:0003 DATE:583

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 9253

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 用于1824-828導(dǎo)向銷

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MOOG G122-202-A001

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SV12×2,0 G3/8A NBR

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 RPW -375M-2-NS-V

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NOREVA    TYP:NRV-K4IN ANSI1500R39,NR.1329/04/2

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 WEM225.2-25H1294-4LXYB1Z024/OH （N° 13882

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 2560.89

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 R928006754

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 9071A

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NSD-0042   編碼器 VLS1024PY800B

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 schnier HER18/03

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 6001058 3 01/06

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Samgas GmbH IPR-B-150 BP, No.A0223575

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 8571/12-406 Stecker 4pol. 6h 380-415V,50-60Hz, 32A

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 500 106 021,DN6

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ganter DIN950-AL-140-B14-D

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HEIDENHAIN HEIDENHAIN ROQ 425 8192 OFK06-1X M5

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SIAM RINGSPANN MC7C 225 - 14 mm - 14 mm

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 707032/880-001-005,0-300℃

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MULTI CONTACT TSS150/2/35

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HSS 210*2.5*30  50821102W  04.40

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 F3101G26.1

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Siemens 6DD1600-0BA1

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 6SD2181-7AA0

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KIA-8-67-10-S 35,00

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCLI-40313 DN40

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 08-02-C000

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NSD-0847   VS-QS62

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ELCO NI15-M30-OP6L-Q12+CO12.4-5 IP67

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Bosch Rexroth R916803929

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 8266D047V

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Subito SU ?18-35

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Mecatraction    TH2

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 schmalz 10.01.06.00850

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 TG050-D1-20-0

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 M1M1HK-12

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-1464 HOG 10 D 1024 I

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 10RTR2323/03

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 AEG MCS-169N/3200 63A

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HWR 240K

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 65254+67438

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SKF KFG3-5W2-V57+924

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 TYP AGNF 132 IV  NR97104147

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 90.59.0022  SW915-4W

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 836826

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 serie 81

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 plarad K25-048-4-00601

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 EUGEN WOERNER GMBH & CO. KG    500.120 HDB-A/08/ 3

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 COAX-0782   MK15NC 98 15C110/0DC G1 24VDC

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 F360-T158-12"

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 46.52.9.024.0040

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SKG90L2PCT  080605 0134       213750283

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 VALVE/VRSMDRD000B1077

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Baumer Huebner HOG10DN 1024R

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Bandwidth * Pitch * length （150-AT10-L5000） with rope

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ASSEMBLY BASE AP 5 000 350

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 62300000

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 RF2-03B

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Detlev Hofmann HOWIMAT CNC 160.2/Z/ST

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 IB IL AI2/SF-PAC,2861302

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Renishaw    A-5000-7753

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 6MF11130GE100AA0

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HARTING 9140093101

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 fhp.150.10vg.30.e.p.f.4.s2.ae30

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 PROFIBUS TESTER 4（PBT4）

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 DSG-03-3C 4-D24-N1-50

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCHNEEBERGER MNN7-G3

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 hydac KHB-25SR-1114-16X-SO760

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 AT065   4-20MA

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NR.0101172

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 WRVCG-10；G1/2

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-69595 TDP0,09LT-3ser-N1 L1 341506

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 VOLUMECOUNTERCOMPL/VC-0,2-E-1-P-Scompl

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ace    GS-19-300-AA-700N ACE

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 pressure transducer ZS-20 -1bar-1bar-G1/4I-M12-01

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 munsch W39251/01

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-0292 AG14 DN2048 TTL 1511207

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 mp250m90

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SIEMENS    6SL3353-1AE41-7FA0

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 D2D133-DB02-06

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 81.140.196                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Medien[PN100]:BKH255,20,1145

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Rudolf von Scheven GmbH K483228000-EF type K-KFK-C 3228 DN 32 PN 40

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 zimmer MCP 1505A

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NSD-0741   SBB-50*100-FA5-BVOT1J2A1帶編碼

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 B&R X20MM4456

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Nord SK-500E-750-323-A （WITH Nord,sk-tu3-CTR ）[CP-1303070019]

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 imav    DB3KS10HGZ9000130V

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MERKLE MBZ 160.40/25.77.201.025.T1

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 6896134-AA

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 CAPSULE 050273 RM 16 FISCHER AG 4063420 FISCHER  S130813046703

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 DELTA FT2027 24DC211993

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 237000 18-130

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 EDS344-2-016-000

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 perma-tec Internal thread G1/4 OD Tube8MM 27.005.026

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 59685  Motor application type M41     

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 FOR TA840IP/N:P965471

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 8402-6002

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ELIT TRIPPING COIL

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 8824-S1-05.00

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 COAX-0960   915411(CXD 10NC)

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 concab YSLY 5*0.5

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SWEP GX26P-69

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-1891 FGH4K-1200G-90G-J50/20P

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 LY-DESVM028

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 type 6102042

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 RRI-025GVQ160E10KPK流量傳感器Honsberg

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 AELS 487 ID 594875-02編碼器heidenhain

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-1292 HOG9D1024I U=9-30V IP56

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 COAX-0806   VMK 15NC  527710

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Air volume 2.8m3/h ，Wind pressure 3m

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 LHDV33P-15-P6-400/440

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Salzer     P220-61002-003M1

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SWPN 2-D-X 24

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 VSM 2V R14 11 T800,1201180

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Art.Nr750 265847/0320905  SCAQ24-TQ71M4U-BQ0.10

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Frizlen  Frizlen FZZMQ 500*65 212189

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUBNER-0913 HOG9D1024I 914936

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SD-N21CXCN

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 heidenhain LS176,ML 940mm,ID:336959-0A

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Model: XK2381-01

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 EC-FK12-0,5/16 Nr.8028116

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SEW    KF87 DV132S4/C 25.10069893.08.0001.10.81

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Part no. 282 AK 27031-1  Button, red

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 179102 080806

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 LLM 1000

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 200102722511 （10222631, 7X2G01902820） with electric coil, 280276  24V  DC

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Han 10 ES-M，09 33 010 2616

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 1463-100

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ET06LOMDCF

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 18345

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ARI?? DN25 PN16 2 ~ 5BAR

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 M-3 SED10 CK13/350 C G24N9K4

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 GE16SREDOMDCF

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 R.2AM

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 POL-3PIN

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 IFS INDUSTRIEFILTER    IFE2451 for 64-052.766

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SSB 3/802.410.3 24V 16W

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 G525Z00003002/IP40/0530B   869848   SN255008

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 DINSE DIX 1-3-5415 A （ water DINSE system ）

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MERKEL 380/413*18.4-24346896               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Art.No:0625 1509-20

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 FS-201CV-200-ABD-00-V

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ATOS DLOH-3C-U 24DC

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 hawe PSV61/220-5 52L 120/63/EA 52L 120/63/EA 52L 120/63/EA E4-G24

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 1895-1330

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 FLAI Bg132  TYP C35IL-2-4

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 COAX-1037    5VMK 25NC

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SIWOG1-250/4,Ie=250A

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 COAX-0105   MD S10503S

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ED2150/FE/ 30.84

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 P65a-10-P

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HDA3700-A-400-099

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 PLUG-IN Electronic GmbH KUPPLUNGSDOSE STANDARD J FE CU/NI SCHWARZ NR.0220-007-9

施耐德schneider伺服電機(jī) ILM0702P01A0000 

施耐德schneider伺服電機(jī) ILM0702P01A0000